ちょっとマニアックだが…ecef座標系をENU(EAST-NORTH-UP)座標に変換するpythonプログラムを使って 移動経路などを3次元プロットするプログラム。例えばGPSから得たECEF座標から基準点を原点として飛行経路を描くときに使えます。 5行目に出てくるecef_enuと…

ECEF座標からENU座標に変換するプログラムです。 下記を参考にしてpythonでプログラムを作成しました。 www.enri.go.jppythonを使うと行列の扱いがとても楽です。 別プログラムで使用しやすいようecef2enuという関数にしています。 #WGS84 -> ENU import mat…

下記を参考にしてECEF座標系から緯度経度、その逆を変換するpythonプログラムを 作成したので、備忘録を兼ねて記載しておきます。 www.enri.go.jp汎用的に使えるよう、それぞれ関数にしておきました。 #緯度経度からECEF座標系を算出する import math import…